一种四轴联动万能成形砂轮整修系统

摘要

本发明公开了一种四轴联动万能成形砂轮整修系统，第一伺服电机通过第一螺杆驱动第一滑块做Z轴方向的移动，第二伺服电机通过第二螺杆驱动第二滑块做X轴方向的移动，第三伺服电机通过第三螺杆驱动滑杆做X轴方向的微量移动，第四伺服电机和第五伺服电机构成Y轴方向的旋转轴，可达到万分之一度的无间隙定位。采用本发明后，四轴联动万能成形砂轮整修系统直接连接在主轴座上，当要整修时，不用离开工作线上就可直接整修及补正，同时可实现四轴同动或者单动，从而达到提高工作效率、提高精度、降低工作技术强度、可达到无人化生产。

主权项

一种四轴联动万能成形砂轮整修系统，包括一固定座和滑块座，固定座底端的右侧与磨头相连接，滑块座的中间设有一凹槽，该凹槽设有一中空的第一凸部，其特征在于：还包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机和第五伺服电机；固定座与滑块座连接处设有第一滑轨槽，第一滑轨固定在第一滑轨槽上，与第一滑轨滑动配合的第一滑块固定在滑块座上；第一伺服电机安装在第一马达座上，第一伺服电机的转轴与联轴器相连接，联轴器与第一滚珠螺杆的一端相连接，第一滚珠螺母安装在所述第一凸部上，第一滚珠螺杆设于第一滚珠螺母和所述第一凸部内；滑块座的底端设有第二滑轨槽，第二滑轨固定在第二滑轨槽上，与第二滑轨滑动配合的第二滑块固定在第一螺母座上，第一螺母座上设有一凹槽，该凹槽设有一中空的第二凸部；第二伺服电机安装在第二马达座上，第二马达座安装在托架上，托架安装在滑块座底端的左侧，第二滚珠螺杆的一端与托架相旋接，第二滚珠螺母安装在所述的第二凸部上，第二滚珠螺杆设于第二滚珠螺母和所述第二凸部内；左支座和右支座安装在所述的第一螺母座上，第四伺服电机和第五伺服电机分别安装在第四马达座和第五马达座上，第四马达座和第五马达座分别安装在左支座和右支座上，左支座和右支座安装在修石座上；第三伺服电机安装在压盖上，压盖安装在修石座上。