一种液压步履式底盘

摘要

本实用新型公开了一种液压步履式底盘，该底盘使滚轮通过铰链铰接在滚轮座上，并使铰链具有前后延伸的转动轴线，以使滚轮座与导轨座可绕前后延伸的转动轴线相对转动，在使用过程中，当本实用新型的液压步履式底盘抓地位置处的底面出现坡度时，导轨座根据底面的坡度倾斜或晃动，以增大导轨座与地面的接触面积，而通过铰链使滚轮座通过滚轮压在导轨座上，从而保证了滚轮座运动的可靠性，并同时减小了整个底盘的接地比压，提高整机使用的稳定性。

主权项

液压步履式底盘，包括前后延伸的导轨座、导轨座上沿前后方向滚动导向装配的滚轮以及滚轮上装设的滚轮座，滚轮座通过滚轮沿前后方向与导向座滚动导向配合，其特征在于，所述滚轮通过铰链铰接在滚轮座上，所述铰链具有前后延伸的转动轴线。