一种工程作业固定翼无人机

摘要

本实用新型公开了一种工程作业固定翼无人机，克拉克Y型机翼的翼肋内部有前、后翼梁，蜗杆两端分别通过轴承座固定在前、后翼梁上；步进电机固定在前翼梁上，蜗杆由步进电机直接驱动，电源通过控制系统连接步进电机的电源；在后翼梁和翼肋后部固定有增升翼的限位轨道，增升翼位于限位轨道的轨道孔内，前端铰接在蜗轮上；前翼梁与限位轨道末端的距离不小于增升翼的长度。本实用新型在飞行时能根据载荷质量的变化和作业的需要改变机翼升阻比，兼具低阻力高速巡航和高安定性低速留空的能力。

主权项

一种工程作业固定翼无人机，其包括燃油发动机、机身、卡拉克Y型机翼，其特征在于：其还包括步进电机、蜗轮蜗杆、水平尾翼、增升翼和控制系统；克拉克Y型机翼的翼肋内部有前、后翼梁，蜗杆两端分别通过轴承座固定在前、后翼梁上；步进电机固定在前翼梁上，蜗杆由步进电机直接驱动，电源通过控制系统连接步进电机的电源；在后翼梁和翼肋后部固定有增升翼的限位轨道，增升翼位于限位轨道的轨道孔内，前端铰接在蜗轮上；前翼梁与限位轨道末端的距离不小于增升翼的长度。