精准定位高速机械臂

摘要

一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。采用伺服马达驱动带有螺纹槽的卷筒，从卷筒上精确放卷钢索，即卷筒每转动一圈钢索移动的直线距离是卷筒的周长转化，在相同的转速下，钢索速度远远高于直线距离通过螺距转化的丝杠螺母副的速度，而通过伺服马达精确控制转速和转动启停，就可以实现对滑块的定位控制。

主权项

一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。