基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置

摘要

一种基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置，包括安装在路网上各个道路中的各个测量点的摄像装置、用于根据摄像装置的全景视频数据进行评价道路交通状态的微处理器，所述的微处理器包括：全景图像获取单元、采样点、车道和车道行驶方向定制模块、道路拥堵状态检测模块和道路服务水平判定模块。本发明提供一种具有检测范围广、检测精度高、检测实时性好、实施方便、便于在嵌入式系统上实现，检测结果直观明了，即有主观感受性指标数据又有客观评价性拥堵数据，且便于城市各级路网在时间、空间上的对道路交通状态进行综合评价的基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置。

主权项

1.一种基于全景计算机视觉的道路交通状态检测装置，其特征在于：包括安装在路网上各个道路上的各个测量点的摄像装置、用于根据摄像装置的视频数据进行评价道路交通状态的微处理器，所述的摄像装置通过视频接口与所述的微处理器连接，传送单元将交通状态检测和计算结果通过通信单元发送给信号灯控制单元和交通状态发布单元；所述的微处理器包括：全景图像获取单元，用于获取初始化信息和视频图像；采样点、车道和车道行驶方向定制模块，用于定义道路上的采样点的行驶方向属性、车道方向变更属性、在车道纵向方向上的空间位置属性和在车道横向方向上的空间位置属性；道路拥堵状态检测模块，用于检测道路上某一个时刻某一个行驶方向的拥堵状态；所述的道路拥堵状态检测模块包括存在采样点的检测模块、移动存在采样点的检测模块、静止存在采样点的检测模块、拥堵块的检测模块、道路服务水平检测模块和拥堵长度检测模块；道路服务水平判定模块，用于判定当前道路的服务水平，将道路服务水平等级分为A、B、C、D、E、F6个等级，判定过程的步骤如下：首先在所述的采样点、车道和车道行驶方向定制模块中得到某车道的采样点的总数S，在所述的存在采样点的检测模块中得到某车道上存在采样点的总数ES，通过公式（12）计算出非存在采样点与采样点的比例值Rate(NS/S)、移动存在采样点与采样点的比例值Rate(YS/S)和静止存在采样点与采样点的比例值Rate(SS/S)；然后根据各计算比例值查表1所示的道路的服务水平等级综合判断表得到某车道相关的服务水平等级；$\mathrm{Rate}(\mathrm{NS}/S)=\frac{(S-\mathrm{ES})}{S}\times 100---\left(12\right)$$\mathrm{Rate}(\mathrm{YS}/S)=\frac{\mathrm{YS}}{S}\times 100$$\mathrm{Rate}(\mathrm{SS}/S)=\frac{\mathrm{SS}}{S}\times 100$式中，S为某车道的采样点的总数，ES为某车道上存在采样点的总数，NS为某车道上非存在采样点的总数，YS为某车道上移动存在采样点的总数，SS为某车道上静止存在采样点的总数；道路的服务水平等级综合判断表如表1所示；表1。