混合动力车的制动控制系统

摘要

本发明公开了一种混合动力车的制动控制系统，在急刹车时，整车的制动需求最大并且车速较快，由压力制动系统提供快速稳定的制动力，在此基础上由第一电机提供附加制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较小时，整车的制动需求小，由第一电机单独提供制动力；在非急刹车时，如果制动踏板开度较大时，整车的制动需求较大，如果超过了第一电机所能提供的最大扭矩则第二电机也开始提供附加制动力。本发明的混合动力车的制动控制系统，不会使电机因温度过高而损坏，并且制动能量回收率高。

主权项

一种混合动力车的制动控制系统，包括车轮、动力耦合装置、变速器、第一电机、第二电机、动力电池、压力制动系统、制动控制模块；所述第一电机，其动力输出通过所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；所述第二电机，其动力输出通过所述变速器及所述动力耦合装置连接到车轮，其电压输出接所述动力电池；所述压力制动系统，同车轮相连接；其特征在于，所述制动控制模块，工作方式如下：在急刹状态下，控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮，控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；在非急刹状态下，如果制动踏板的开度小于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，并控制断开所述第二电机动力输出到车轮的连接，控制所述压力制动系统停止工作；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度，或者所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，或者所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接，并控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；在非急刹状态下，如果制动踏板的开度大于等于第一开度，则控制接通第一电机动力输出到车轮的连接，如果所述第一电机的输出电压高于第二门限电压，则控制接通第二电机动力输出到车轮的连接；接通第一电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第一电机的温度高于门限温度或所述第一电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第一电机动力输出到车 轮的连接；接通第二电机动力输出到车轮的连接后，如果所述第二电机的温度高于门限温度或所述第二电机的输出电压高于第一门限电压，控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第一电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第一电机动力输出到车轮的连接；如果接通到车轮的所述第二电机输出的电磁力矩小于力矩门限值，则控制断开第二电机动力输出到车轮的连接；如果第一电机动力输出到车轮的连接及第二电机动力输出到车轮的连接都断开，则控制所述压力制动系统开始工作提供制动力到车轮；第一门限电压大于第二门限电压。