一种用于矿井的全景扫描系统

摘要

本实用新型公开一种用于矿井的全景扫描系统。其技术方案是：用于矿井的全景扫描系统包括数字图像采集装置、井深定位装置、提升装置(1)和计算机(2)。数字图像采集装置通过网线(18)与计算机(2)连接，钢丝绳(28)的一端与提升装置(1)连接，另一端通过设置在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的箱体(5)连接。井深定位装置与计算机(2)连接，计算机(2)内装有数字图像处理与井深定位软件。本实用新型具有能对矿井井壁全景进行实时扫描、能详实反映矿井井壁实际状况和能精确显示该实际状况位置的特点，能将采集到的整个矿井的井壁图像进行保存，便于事后对矿井井壁的破坏或浮石状况进行分析，以确保矿井的安全生产。

主权项

一种用于矿井的全景扫描系统，其特征在于所述的用于矿井的全景扫描系统包括数字图像采集装置、井深定位装置、提升装置(1)和计算机(2)；钢丝绳(28)的一端与提升装置(1)连接，另一端通过设置在矿井井口正上方的滑轮(4)与数字图像采集装置的箱体(5)连接；数字图像采集装置通过网线(18)与计算机(2)连接，井深定位装置与计算机(2)连接，计算机(2)内装有数字图像处理与井深定位软件；数字图像采集装置由箱体(5)、四台工业摄像机(8)、四台LED投光灯(7)、千兆网交换机(9)和直流稳压开关电源(6)组成；箱体(5)内装有四台工业摄像机(8)，四台工业摄像机(8)位于同一水平面上，呈中心对称布置；每台工业摄像机(8)正对各自对应的箱体(5)的一个面，每台工业摄像机(8)的正下方对应的装有一台LED投光灯(7)，每台LED投光灯(7)正对各自对应的箱体(5)的一个面，箱体(5)内装有千兆网交换机(9)和直流稳压开关电源(6)；箱体(5)的四个面为透明材料，或箱体(5)的四个面中的LED投光灯(7)和工业摄像机(8)所正对的部分为透明材料；四台工业摄像机(8)的HR插座与直流稳压开关电源(6)分别电连接，四台工业摄像机(8)的RJ45插座与千兆网交换机(9)分别网线连接，直流稳压开关电源(6)、千兆网交换机(9)的电源接口和四台LED投光灯(7)分别与电源(10)连接，千兆网交换机(9)的RJ45端口与计算机(2)连接；井深定位装置由旋转编码器(3)、信号转换仪表(12)和RS485转USB转换器(11)构成，旋转编码器(3)的轴通过第一联轴器(13)与设置在矿井井口正上方的滑轮(4)轴联接，旋转编码器(3)的输出端与信号转换仪表(12)的信号输入端口连接，信号转换仪表(12)的AC/DC端口与电源(10)连接，信号转换仪表(12)的通讯端口与RS485转USB转换器(11)的输入端连接，RS485转USB转换器(11)的输出端与计算机(2)的USB接口连接。