洗发水盖子的移载搬运机构

摘要

本实用新型涉及洗发水盖子的移载搬运机构，包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。摆动机构采用伺服电动摆缸，速度快，运动平稳，一次摆动的时间小于0.5秒，定位精度得到充分保证，从而更精确地进行自动化装配，显著提高了移载搬运速度和夹取的定位精度。

主权项

洗发水盖子的移载搬运机构，其特征在于：包括用于承载工件的载具、摆臂、吸盘组件、电动摆缸和下压气缸，摆臂位于载具之上，摆臂上设置电动摆缸，摆臂的两端分别安装有可升降式吸盘组件，摆臂上方设有基板，基板独立于摆臂，基板的两端各安装一下压气缸，下压气缸的活塞杆穿过基板与吸盘组件相对应。