一种旗杆换线机器人

摘要

本实用新型公开的一种旗杆换线机器人，包括爬升机构(1)、机械手臂(2)和遥控系统(3)，爬升机构包括本体支架(101)和爬升部件(102)，驱动轮(104)和支撑轮(105)设置在轮子支架(103)上，且通过升降驱动电机(106)驱动驱动轮构成爬升部件；其中一组爬升部件的轮子支架与本体支架间设置伸缩装置(107)；机械手臂(2)包括铰接连接的大臂(201)、小臂(202)和设置在小臂一端的机械手(203)，大臂设置在与本体支架外壁滑动结合的遥控主板控制盒(304)上，滑动轮(204)伸出遥控主板控制盒与本体支架外壁滑动结合；相应电机驱动遥控主板控制盒(304)和机械手臂的运动；所述遥控系统(3)包括手动控制盒(301)和遥控主板控制盒(304)，所述手动控制盒上设有液晶显示屏(302)及遥控天线(303)。该机器人能够实现旗杆的自动换线工作。

主权项

一种旗杆换线机器人，包括爬升机构(1)、机械手臂(2)和遥控系统(3)，其特征是：所述爬升机构(1)包括本体支架(101)和均布设置在本体支架内部的若干组爬升部件(102)，驱动轮(104)和支撑轮(105)设置在轮子支架(103)上，且通过升降驱动电机(106)驱动驱动轮(104) 构成爬升部件(102)，轮子支架(103)和本体支架(101)相连；其中一组爬升部件的轮子支架(103)与本体支架(101)间设置伸缩装置(107)，通过所述伸缩装置的运动改变该组爬升部件与本体支架(101)内壁的距离；所述机械手臂(2)包括铰接连接的大臂(201)、小臂(202)和设置在小臂一端的机械手(203)，大臂设置在与爬升机构本体支架(101)外壁滑动结合的遥控主板控制盒(304)上，滑动轮(204)伸出遥控主板控制盒与本体支架(101)外壁滑动结合；第一电机(205)驱动遥控主板控制盒(304)和机械手臂(2)左右运动，第二电机(206)驱动大臂(201)远近运动，第三电机(207)驱动小臂(202)上下运动，第四电机(208)驱动机械手(203)抓放；所述遥控系统(3)包括手动控制盒(301)和遥控主板控制盒(304)，所述手动控制盒上设有液晶显示屏(302)及遥控天线(303)。2、根据权利要求1所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述小臂(202)一端设有对应于机械手(203)的摄像头(305)。 3、根据权利要求2所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述摄像头(305)将机械手位置及状态信息通过遥控天线(303)传输给液晶显示屏(302)。4、根据权利要求1所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述遥控系统遥控距离为500 m ‑1000m。5、根据权利要求1所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述伸缩装置(107)设置为平行四连杆结构的活动支架。6、根据权利要求1所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述本体支架(101)设置为环形薄壁形状。7、根据权利要求1所述的旗杆换线机器人，其特征是：所述滑动轮(204)与本体支架(101)外壁上下沿形成滑动结合。