四轴运动控制搭载装置

摘要

本实用新型公开了一种四轴运动控制搭载装置，包括智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置、卷扬装置，所述智能控制器与伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接，四台伺服电机位于施工场地的四角，在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮，卷扬装置上的钢丝绳通过定滑轮后，汇集在搭载装置平台上；采用的这种结构设计的四轴运动控制搭载装置，整体结构紧凑、不受场地的大小和安装空间的约束，特别适合用于空间跨度大而无法安装起重设备的领域，能实现搭载物体的立体空间的精确运动，本实用新型技术构思新颖，达到了技术方案科学合理的目的。

主权项

一种四轴运动控制搭载装置，包括有智能控制器、伺服电机、伺服控制器、控制台、卷扬柜、搭载装置平台、卷扬装置，其特征在于：所述智能控制器安装在控制台，有四个伺服控制器位于四个卷扬柜中，所述智能控制器与四个伺服控制器之间通过工业总线网络PROFIBUS连接，所述伺服电机作为卷扬装置的动力，位于施工场地四边的四个角，在其上方相同高度位置各固定安装一个定滑轮，卷扬装置上的钢丝绳通过所述定滑轮后，汇集在搭载装置平台上，搭载装置平台上悬挂被移动的吊装货物。