金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统

摘要

本发明涉及一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，用于金属矿山井下斜坡道车辆运行状态及车辆信息远程监控，属于矿山井下信息自动化技术领域。技术方案是：斜坡道上行、下行口设置地感线圈模块及环路控制器、RFID无线射频设备、监测分站、CAN总线（或者光纤网络）模块、上位机、上下斜坡道路口交通信号灯。地感线圈模块继电器输出与RFID无线射频设备的输出端与监测分站连接，监测分站的输出端通过CAN通讯模块与上位机监控系统连接。本发明有益效果是：实现进出车辆运行实时监控、车辆自动调度、异常情况自动报警、高性能通讯总线自愈、上位机三维监控界面显示并可实现扩展，监测精度高，可靠性强，功能齐全。

主权项

一种金属矿山井下斜坡道运输智能化监控系统，其特征在于：斜坡道上行口、斜坡道下行口处分别设置交通信号灯，同时，在斜坡道上行口（1）设置地感线圈模块一（3）、环路控制器一（5）和RFID无线射频设备一（7）、监测分站一（9）和CAN通讯模块一（11），地感线圈模块一及环路控制器一的继电信号输出端、RFID无线射频设备输一出端分别与监测分站一相连，监测分站一的数据输出端通过CAN总线一经过CAN‑网络转换端口（13）或是通过光纤收发器一与上位机（16）相连；在斜坡道下行口（2）设置地感线圈模块二（4）、环路控制器二（6）和RFID无线射频设备二（8）、监测分站二（10）和CAN通讯模块二（12），地感线圈模块二及环路控制器二的继电信号输出端、RFID无线射频设备输二出端分别与监测分站二相连，监测分站二的数据输出端通过CAN总线二经过CAN‑网络转换端口（13）或是通过光纤收发器二与上位机（16）相连；利用地感线圈模块对交通信号灯的自动控制，利用RFID无线射频设备对车辆进行自动识别，并输入到监控分站进行处理，数据通过CAN总线进行数据传输，将斜坡道路口监测分站监测的数据信息传输到上位机进行处理，对于系统与CAN通信异常情况能够通过指示灯报警；当传输距离较远时，通过通过光纤收发器进行数据传输，当传输距离较近时，通过通过CAN‑网络转换端口进行数据传输；上位机处理信号并输出斜坡道上行口和斜坡道下行口的指示灯控制信号，实现了斜坡道内车辆的有序行驶，自动识别斜坡道上行驶车辆的信息，实现了对车辆的监控与调度。