一种汽车顶盖抓取输送装置

摘要

一种汽车顶盖抓取输送装置，它由基座、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸、连杆、转动轴和旋转底座，所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部。本发明可以将汽车顶盖由顶盖总成置放工位抓取，经上升、转位、下降等动作后将汽车顶盖准确地置放到指定的置台上。与人工操作相比，它大大减轻了员工的劳动强度，提高了生产效率，且避免顶盖在搬运中磕碰；与机器人操作相比，它具有制作成本低、占用空间小、容易维修操作等特点。

主权项

一种汽车顶盖抓取输送装置,其特征在于：它由基座（1）、转位机构、升降机构和抓取机构组成，所述转位机构包括转位气缸（2）、连杆（3）、转动轴（4）和旋转底座（5），所述转位气缸铰接基座，连杆一端铰接转位气缸杆、另一端固接转动轴，转动轴固接旋转底座，旋转底座位于基座上部，所述升降机构位于旋转底座上，所述抓取机构设置在升降机构顶部； 所述旋转底座（5）下部设有辅助滚轮（7），在基座上部设有旋转限位挡块（16）；所述升降机构包括导向架（6）、升降液压缸（17）、牵引链条（11）、链轮（10）、一级升降架（8）、二级升降架（9），所述导向架由底架（6‑1）和两并排设置的导向柱（6‑2）组成，底架与旋转底座固定，所述升降液压缸固定在底架上，升降液压缸杆固接一级升降架底部，所述链轮设置在一级升降架顶部，所述牵引链条与链轮啮合其一端固定在二级升降架顶部，另一端固定在底架处。