车辆操作状态确定系统、驾驶辅助系统和操作状态确定方法

摘要

一种车辆操作状态确定系统，在车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，在施加于转向设备的转向扭矩达到峰值之后的所述转向扭矩的量值被保持为等于或者大于阈值（Tb）的时间等于或者长于基准时间（tbase）的时间周期的条件下，所述车辆操作状态确定系统确定车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度是由于驾驶员的意图而变化。

主权项

一种车辆操作状态确定系统，其特征在于，当车轮的转弯角度或者转向轮的转向角度变化时，基于在施加于转向设备的转向扭矩或者与所述转向扭矩相关的物理量达到峰值之后所测量的所述转向扭矩的量值或者所述物理量的量值，来确定所述车轮的转弯角度或者所述转向轮的转向角度是否是由于驾驶员的意图而变化。