一种新型双头吸嘴式机械手

摘要

本实用新型提供了一种新型双头吸嘴式机械手，包括有横向驱动装置和机械手装置，所述机械手装置主要由固定滑台、升降滑板和双头吸嘴组件组成，所述固定滑台可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置上，所述升降滑板可纵向来回移动地连接在所述固定滑台上，且其下端设有所述双头吸嘴组件。这样，本双头吸嘴式机械手即可自动完成将加工工件搬运、放置回收盒的工件位内，实现加工工件的回收，无需像传统方式那样通过人手完成，省时省工，降低成本，提高生产效率，而且采用真空吸嘴方式完成对软性片状的加工工件进行搬运，不会对加工工件造成任何损坏，产品质量有保证，并且本新型双头吸嘴式机械手结构紧凑，控制简单，工作性能平稳。

主权项

一种新型双头吸嘴式机械手，其特征在于：包括有横向驱动装置（1）和机械手装置（2），所述机械手装置（2）主要由固定滑台（21）、升降滑板（22）和双头吸嘴组件（23）组成，所述固定滑台（21）可横向来回滑动地安装在所述横向驱动装置（1）上，所述升降滑板（22）可纵向来回移动地连接在所述固定滑台（21）上，且其下端设有所述双头吸嘴组件（23）。