正五棱台求解摄像机内参数的标定块

摘要

本实用新型公开了一种用于线性求解摄像机内参数的标定块。其特征是将空间中的一个正五棱锥平行于底面切割得到的一个正五棱台，从正五棱台图像上提取上底面和相邻两个侧面上的特征点，根据两平行直线的交点是无穷远点，而无穷远点的像称为隐消点，以及共线四点交比的性质，得出图像平面上隐消点坐标，根据正交隐消点对绝对二次曲线的约束,实现对摄像机内参数的求解。对标定块从不同方向拍摄两幅图像，提取每幅图像上的特征点坐标，计算正五棱台上底面和两个侧面上的正交隐消点，建立正交隐消点关于摄像机内参数的约束方程，线性求解摄像机内参数。本实用新型具有制作简单，适用广泛、稳定性好、简化操作等特点。

主权项

一种利用空间中的一个正五棱台求解摄像机内参数的标定块，其特征是一个正五棱锥平行于底面切割所得到的一个正五棱台，其上、下底面是正五边形，侧面是五个全等的等腰梯形。