控制永磁铁同步电动机的d轴电流的电动机控制装置

摘要

本实用新型提供的电动机控制装置进行独立地控制永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的向量控制。该电动机控制装置具备：检测永磁铁同步电动机的q轴电流和d轴电流的q轴电流和d轴电流检测部；生成q轴电流指令值的q轴电流指令值生成部；生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值的d轴电流指令值生成部；以及驱动永磁铁同步电动机的驱动部。

主权项

一种电动机控制装置（10），其进行独立地控制永磁铁同步电动机（5）的q轴电流和d轴电流的向量控制，该电动机控制装置的特征在于，包括：q轴电流和d轴电流检测部（11），其根据流过永磁铁同步电动机的第一相的电流、第二相的电流和第三相的电流（IU、IV、IW）中的至少二个以及可动元件的位置（θ），检测永磁铁同步电动机的q轴电流（Iq）和d轴电流（Id），其中，该永磁铁同步电动机具有设置有绕组（55u、55v、55w）和永磁铁（54a、54b、54c、54d）中的一方的定子（53）和设置有另一方的可动元件（52）；q轴电流指令值生成部（12），其根据与可动元件对应的速度指令值（ωcom），生成q轴电流指令值（Iqcom）；d轴电流指令值生成部（13），其根据可动元件的速度（ω），生成永磁铁同步电动机的稳定时的永磁铁的温度上升量为最小的d轴电流指令值（Idcom）；驱动部（14），其根据上述q轴电流、上述d轴电流、上述q轴电流指令值和上述d轴电流指令值，驱动上述永磁铁同步电动机。