直线缝合器末端执行器

摘要

本发明提供一种与电动外科装订器械通用手柄配合使用的直线缝合器末端执行器，包括框架、下颚部件、钉仓部件、下颚闭合机构、缝钉击发机构，还包括闭合丝杠螺母传动机构、击发丝杠螺母传动机构、快速接入部件，其中：所述直线缝合器末端执行器通过快速接入部件与所述电动外科装订器械通用手柄连接，接受电动外科装订器械通用手柄的动力输出；闭合丝杠螺母传动机构输出端与下颚闭合机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接；击发丝杠螺母传动机构输出端与缝钉击发机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接。本发明的直线缝合器末端执行器可用于组织的直线缝合。

主权项

一种与电动外科装订器械通用手柄配合使用的直线缝合器末端执行器，包括框架、下颚部件、钉仓部件、下颚闭合机构、缝钉击发机构，框架提供直线缝合器末端执行器的结构支撑，其特征在于，还包括闭合丝杠螺母传动机构、击发丝杠螺母传动机构、快速接入部件，其中：所述直线缝合器末端执行器通过快速接入部件与所述电动外科装订器械通用手柄连接，接受电动外科装订器械通用手柄的动力输出；闭合丝杠螺母传动机构输出端与下颚闭合机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的闭合动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的闭合动力传递给下颚闭合机构，使直线缝合器末端执行器的下颚闭合；击发丝杠螺母传动机构输出端与缝钉击发机构连接，输入端与电动外科装订器械通用手柄的击发动力输出机构连接，以将电动外科装订器械通用手柄输出的缝钉击发动力传递给缝钉击发机构，使直线缝合器末端执行器的缝钉击发。