螺纹定行程量柔性装配机构

摘要

一种螺纹定行程量柔性装配机构，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。采用本发明能够满足在人工操作条件下，柔性而准确地实现螺纹定行程量装配，而且有较广的适用范围。

主权项

一种螺纹定行程量柔性装配机构，其特征在于，包括主动力传动及控制部件和下锥体部件，所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器，升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接，套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体，下锥体部件中的底盘固定在套筒上，第二直弹簧装配在套筒支架和升降臂之间，长螺栓从下至上分别穿过套筒支架、第二直弹簧和升降臂，被螺母固定在升降臂上，限位传感器装在套筒支架上，当手柄下压，第二直弹簧受压缩，对升降臂提供支撑力，当升降臂压到限位传感器时，电机停机，主动力扭矩消失，当手柄上抬时，第二直弹簧复位，直到长螺栓的平头与套筒支架下面接触，所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上，导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的位置上，粉末冶金轴套装嵌在底盘上，粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用，下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端，下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。