| 主权项 |
一种铁钻工夹持拧卸装置，其特征在于：是由支架（1）、升降油缸（2）、立销（3）、卸扣钳机构（4）、夹紧钳机构（5）、钳箱（6）和叠簧（7）组成；其中，支架（1）与端部铰轴式升降油缸（2）铰接，升降油缸（2）的活塞杆与钳箱（6）铰接，升降油缸（2）对称布置；钳箱（6）与夹紧钳机构（5）固定连接，以实现钳体随升降油缸动作；卸扣钳机构（4）与夹紧钳机构（5）之间安装叠簧（7），立销（3）穿过卸扣钳机构（4）和夹紧钳机构（5），立销（3）的两端与支架（1）固定连接；所述的升降油缸（2）、立销（3）和钳箱（6）组成升降机构，升降油缸（2）带动钳箱（6）进而带动卸扣钳机构（4）和夹紧钳机构（5）沿立销（3）升降，实现钳体对准钻杆接头处的动作；所述的卸扣钳机构（4）是由卸扣油缸（8）、卸扣钳支架（9）、卸扣钳铜垫片（10）、夹紧油缸（13）、夹紧箱体（14）、卡钳支座（15）、卡钳（16）和牙板（17）组成，夹紧油缸（13）、夹紧箱体（14）、卡钳支座（15）、卡钳（16）和牙板（17）组成卸扣钳，卸扣钳绕钻杆中心线120°均布；卸扣油缸（8）的活塞杆与卸扣钳支架（9）铰接，卸扣钳的导向槽内嵌卸扣钳铜垫片（10），夹紧油缸（13）与夹紧箱体（14）通过法兰连接，夹紧箱体（14）与卸扣钳支架（9）焊接连接；在卸扣钳内部，夹紧油缸（13）与卡钳支座（15）用销轴固定，卡钳支座（15）与卡钳（16）用螺栓连接、牙板（17）固定在卡钳（16）上；动作时，卸扣钳的夹紧油缸（13）驱动由卡钳支座（15）、卡钳（16）、牙板（17）组成的夹紧钳体夹紧上方钻杆，当传感器传回夹紧信号后，卸扣油缸（8）驱动卸扣钳支架（9）带动卸扣钳以钻杆为中心沿内嵌有铜垫片（12）的夹紧钳支架（11）转动，完成钻杆拧卸动作；所述的夹紧钳机构（5）由夹紧钳支架（11）、铜垫片（12）、夹紧油缸（13）、 夹紧箱体（14）、卡钳支座（15）、卡钳（16）和牙板（17）组成，夹紧油缸（13）、夹紧箱体（14）、卡钳支座（15）、卡钳（16）和牙板（17）组成夹紧钳，三组夹紧钳围绕钻杆中心线呈120°均布，夹紧钳的结构与卸扣钳机构（4）的卸扣钳结构相同，夹紧钳支架（11）与铜垫片（12）用螺钉固定，夹紧箱体（14）与夹紧钳支架（11）焊接连接，夹紧钳与夹紧箱体（14）用螺栓连接；动作时，夹紧钳的夹紧油缸（13）驱动由卡钳支座（15）、卡钳（16）和牙板（17）组成的夹紧钳夹紧下方钻杆。 |
