基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法

摘要

本发明基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机及控制方法，所述焊机包括：三路小车行走给定、摆动正反面停留给定、摆动幅度和速度给定、焊矩对中摆动控制给定、焊接开始/结束控制、数字显示、焊接方式选择控制、焊接启动/停止控制、光耦隔离、行走电机控制驱动、摆动电机控制驱动电路和电机电压电流反馈电路。所述方法采样焊接电压作为小车自动爬升和送丝速度变化的反馈控制信号，当自动焊接过程中电弧长度受干扰变长时，电弧电压变大，送丝速度变快以使电弧长度变短，爬行直流伺服电机速度变慢以使电弧长度变短；同理电弧长度受干扰变短时，可使电弧长度变长；当自动焊接过程中电弧长度不变时，送丝速度和爬行小车行走速度不变而实现弧长稳定。

主权项

一种基于AVR单片机控制的粗丝气电立焊机，其特征在于包括；AVR单片机、三路小车行走给定电路、摆动正反面停留给定电路（1‑1、1‑2）、摆动幅度和速度给定电路（1‑6、1‑7）、焊矩对中摆动控制给定电路（1‑5）、焊接开始/结束控制电路（1‑8）、数字显示电路（1‑9）、焊接方式选择控制电路（1‑10）、焊接启动/停止控制电路（1‑11）、第一光耦隔离电路（2‑1）、第二光耦隔离电路（2‑3）、第三光耦隔离电路（3‑2）、第四光耦隔离电路（3‑4）、行走控制器及行走电机控制驱动电路（2‑2）、摆动控制器及步进电机控制驱动电路（2‑4）和电机电压电流反馈电路（3‑1），其中：三路小车行走给定电路包括快速行走给定电路（1‑3）、自动焊接小车速度给定电路（1‑12）、手动焊接小车速度给定电路（1‑4），AVR单片机的输入端分别接三路小车行走给定电路（1‑3、1‑4、1‑12）、电机反馈电路（3‑1）、摆动正面和反面停留给定电路（1‑1、1‑2）、摆动幅度和速度给定电路（1‑6、1‑7）、焊接开始/结束控制电路（1‑8）、焊接启动/停止控制电路（1‑11）、焊矩对中摆动控制给定电路（1‑5）、焊接方式选择控制电路（1‑10）和第三光耦隔离电路（3‑2）的输出端相连，AVR单片机的输出端分别接第一、第二光耦隔离电路（2‑1、2‑3）和数字显示电路（1‑9）的输入端，第一光耦隔离电路（2‑1）的输出端接行走控制器及行走电机控制驱动电路（2‑2）的输入端，第二光耦隔离电路（2‑3）的输出端接摆动控制器及步进电机控制驱动电路（2‑4）的输入端，行走控制器及行走电机控制驱动电路（2‑2）的输出端串接电机电压电流反馈电路（3‑1）后接第三光耦隔离电路（3‑2）的输入端，第四光耦隔离电路（3‑4）的输出端接自动焊接小车速度给定电路（1‑12）的输入端。