立体匹配系统中的预处理装置

摘要

本发明提供了一种立体匹配系统中的预处理装置。在预处理装置中，存储立体相机的坐标信息，使用坐标信息来指定新的像素地址，并且使用新的像素地址来校正从立体相机接收到的图像和右图像。

主权项

一种在具有立体相机的立体匹配系统中的预处理装置，所述预处理装置包括：第一存储，所述第一存储被配置为存储所述立体相机的坐标信息；以及预处理单元，所述预处理单元被配置为使用所述坐标信息来指定新的像素地址，并且使用所述新的像素地址对从所述立体相机接收到的左图像和右图像进行校正。