一种多向型机械手

摘要

本发明公布了一种多向型机械手，涉及一种具有按长方形四边轨迹顺序运动的机械手，该发明设有一个一端设有导轨的底座，所述导轨向上滑动，连接有一个滑块，所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台，所述滑块横穿连接有一个衔块，所述衔块通过连杆铰接有带折弯的摇臂，所述摇臂与滑块铰连接，摇臂的端头与工件相接触。本发明具有结构简单、成本较低、安装与维护比较方便的优点。

主权项

一种多向型机械手，该发明包括底座（1）、架台（2）、滑块（3）、衔铁（4）、连杆（5）、摇臂（6）、导轨（7），其特征是：该发明设有一个一端设有导轨（7）的底座（1），所述导轨（7）向上滑动，连接有一个滑块（3），所述底座的另一端固定有一个内部设有电磁铁的架台（2），所述滑块（3）横穿连接有一个衔块（4），所述衔块（4）通过连杆（5）铰接有带折弯的摇臂（6），所述摇臂(6)与滑块(3)铰连接，摇臂(6)的端头与工件相接触。