膜输送装置和膜输送控制方法

摘要

一种膜输送装置(10)包括：检测膜(20)的横向位置偏差的边缘传感器(2)；利用导辊(3)修正膜(20)的横向位置的横向位置修正装置(4)；检测分别作用在膜(20)的左端和右端附近的张力的张力传感器(6a，6b)；和控制单元(1)，该控制单元执行反馈控制，以使得横向位置修正装置(4)基于由边缘传感器(2)检测出的横向位置偏差被控制，从而使膜(20)被设置在目标位置。控制单元(1)基于左右张力差来改变反馈控制，该左右张力差是作用在膜(20)的左端附近的张力和作用在膜(20)的右端附近的张力之间的差，所述张力是由张力传感器(6a，6b)检测的。

主权项

一种输送膜(20)的膜输送装置，其特征在于包括：横向位置偏差检测装置(2)，所述横向位置偏差检测装置检测所述膜(20)的横向位置偏差；横向位置修正装置(4)，所述横向位置修正装置利用导辊(3)修正所述膜(20)的横向位置；张力检测装置(6a，6b)，所述张力检测装置检测分别作用在所述膜(20)的左端和右端附近的张力；和控制装置(1)，所述控制装置执行反馈控制，以使得所述横向位置修正装置(4)基于由所述横向位置偏差检测装置(2)检测出的所述横向位置偏差被控制，从而使所述膜(20)被设置在目标位置，其中所述控制装置(1)基于左右张力差来改变所述反馈控制，所述左右张力差是作用在所述膜(20)的所述左端附近的张力和作用在所述膜(20)的所述右端附近的张力之间的差，所述张力是由所述张力检测装置(6a，6b)检测的。