钢管自动内喷标设备

摘要

本实用新型公开了一种钢管自动内喷标设备，包括竖向设置的支撑杆，支撑杆上安装有水平设置的机械臂，支撑杆顶部设有控制机械臂上下移动的升降伺服电机，机械臂一端设有控制机械臂水平移动的水平伺服电机，机械臂的另一端设有旋转伺服电机，旋转伺服电机上设有连为一体的竖向连接杆和横向连接杆，横向连接杆远离旋转伺服电机的一端设有喷头，喷头外侧下方设有承托钢管的旋转托辊，升降伺服电机、水平伺服电机和旋转伺服电机均与可编程控制器的控制输出端连接，可编程控制器的信号输入端与参数输入装置相连。本实用新型具有安全性高、重号或错号少、工作效率高、节省人力的特点，可以广泛应用于钢管制造技术领域。

主权项

一种钢管自动内喷标设备，其特征在于：包括竖向设置的支撑杆（1），所述支撑杆（1）上安装有水平设置的机械臂（2），所述支撑杆（1）顶部设有控制机械臂（2）上下移动的升降伺服电机（3），所述机械臂（2）一端设有控制机械臂（2）水平移动的水平伺服电机（4），所述机械臂（2）的另一端设有旋转伺服电机（5），所述旋转伺服电机（5）上设有连为一体的竖向连接杆（6）和横向连接杆（7），所述横向连接杆（7）远离旋转伺服电机（5）的一端设有喷头（8），所述喷头（8）外侧下方设有承托钢管（14）的旋转托辊（9），所述升降伺服电机（3）、水平伺服电机（4）和旋转伺服电机（5）均与可编程控制器（10）的控制输出端连接，所述可编程控制器（10）的信号输入端与参数输入装置（11）相连。