数控台钻模拟手柄

摘要

本实用新型涉及一种数控台钻模拟手柄，其特征是，包括有固定座、电磁阻尼盘、旋转编码器、带转轴的手柄；转轴活动定位在固定座上，电磁阻尼盘和旋转编码器与转轴联动；所述旋转编码器与伺服电机电连接，控制伺服电机动作；接在伺服电机电源输入端上的电流传感器，采集电流变化通过放大电路后连接电磁阻尼盘的电磁线圈。模拟手柄既可控制伺服电机动作，也能适时反馈钻床工作时的进给阻尼，帮助操作人们判断进给阻力大小并调节进给量。从而实现手动进给“有手感”，借助手的感知而进行进给速度调节，以保护钻头不被损坏。

主权项

一种数控台钻模拟手柄，其特征是包括有固定座、电磁阻尼盘、旋转编码器、带转轴的手柄；转轴活动定位在固定座上，电磁阻尼盘和旋转编码器与转轴联动；所述旋转编码器与伺服电机电连接，控制伺服电机动作；接在伺服电机电源输入端上的电流传感器，采集电流变化通过放大电路后连接电磁阻尼盘的电磁线圈。