一种网兜式码垛机器人工作站

摘要

本实用新型涉及一种网兜式码垛机器人工作站，它包括输送整形设备，其特征在于：它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯。其结构简单，操作简便，自动化程度高，码垛效率高；成本低，便于推广。

主权项

一种网兜式码垛机器人工作站，包括输送整形设备，其特征在于：它还包括工业机器人、网兜式码垛输送机和控制系统，所述的工业机器人安设于输送整形设备尾部位置，工业机器人上设有机器人抓手；所述的网兜式码垛输送机布设于靠近输送整形设备尾部的位置，并与输送整形设备呈平行布设，包括导轨和可在导轨上往复运动的网兜式码垛盘，所述的网兜式码垛盘有两个，并相连为一体；所述的控制系统包括工业机器人控制系统和整线控制系统，所述的工业机器人控制系统与工业机器人相连，控制工业机器人动作及机器人抓手的开合，所述的整线控制系统与输送整形设备相连，控制输送整形设备的运行，并和工业机器人控制系统相通讯，实现在输送整形设备将物料运输到位后，工业机器人进行码垛并至一个网兜式码垛盘码垛完成后，控制网兜式码垛盘运动，以将另一网兜式码垛盘运动到位进行交替码垛。