面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器

摘要

本发明涉及一种机载航拍云台相机及摄像机控制器，具体是指利用相机及摄像机控制接口，实现无人机地面控制系统完成相机状态检查、快门控制、摄像机变焦功能的航拍控制器。本发明在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控制器，云台航拍控制器通过相机接口和摄像机接口分别与单反相机快门和高清摄像机LANC接口连接，并通过串行通讯接口与无人机飞行控制系统连接，云台航拍控制器的控制命令集成到无人机飞行控制系统和无人机地面控制系统之间的数据链路中。本发明的有益效果体现在利用云台模块和飞行控制器的串口通讯，实现了云台相机和摄像机的远距离控制功能，提高了无人机电力巡线、抗震抗洪救灾、航拍的应用效果。

主权项

一种面向输电线路巡检应用的航拍相机摄像机控制器，其特征在于：在无人机云台中搭载有控制相机、摄像机的云台航拍控制器，云台航拍控制器通过相机接口和摄像机接口分别与单反相机快门和高清摄像机LANC接口连接，并通过串行通讯接口与无人机飞行控制系统连接，云台航拍控制器的控制命令集成到无人机飞行控制系统和无人机地面控制系统之间的数据链路中；所述云台航拍控制器包括主控芯片，用于接收无人机地面控制系统的指令，解析指令内容执行相关操作，向无人机地面控制系统反馈航拍控制器的状态信息；所述主控芯片与相机接口连接；所述主控芯片通过摄像机协议转换芯片与摄像机接口连接；所述主控芯片通过串口驱动芯片连接串行通讯接口；所述主控芯片还连接有对相机预先进行功能设置的拨码开关。