一种小型一体化电动舵机组件

摘要

本实用新型公开了一种小型一体化电动舵机组件，包括电机、底板、经底板螺钉紧固在底板上的输出轴；电机之间形成的空间内嵌装有控制器组件，电机下端经电机连接螺钉连接有传动减速装置，电机上端经顶板螺钉连接有顶板。电机、传动减速装置和输出轴至少有四个。控制器组件由至少四块印制板组成，两块印制板之间、印制板与所述顶板之间均用支柱分隔开，再通过支柱螺钉将支柱和印制板紧固在顶板下端。本实用新型布局合理，高度集成化，大量减少安装附件，具有体积小、结构稳固、可控性强、抗干扰能力强等优点。

主权项

一种小型一体化电动舵机组件，包括电机（3）、底板（5）、经底板螺钉（1）紧固在底板（5）上的输出轴（10），其特征在于：所述电机（3）之间形成的空间内嵌装有控制器组件（2），所述电机（3）下端经电机连接螺钉（11）连接有传动减速装置（4），所述电机（3）上端经顶板螺钉（6）连接有顶板（8）。