一种基于FPGA的背景差分法目标检测跟踪系统

摘要

一种基于FPGA的背景差分法目标检测跟踪系统，包括FPGA、SD卡、LED指示灯、DDR2SDRAM，两个七段数码管，LTM显示屏，还包括嵌入FPGA中的在SOPCbuilder环境下以AVLON总线为标准集成的视频检测跟踪的最小系统，主要针对静态场景中的运动物体的检测与跟踪，通过SD卡读取AVI格式视频文件，将读取视频转换成多帧图像，以图像为基础进行视频检测和跟踪的处理，获得待跟踪的运动目标，通过LTM显示屏对跟踪的结果进行显示。系统采用FPGA平台，具有很强的并行性，提高了运算速度；本实用新型具有良好的跟踪效果和适应性。

主权项

一种基于FPGA的背景差分法目标检测跟踪系统，其特征在于：包括FPGA 、SD卡、LED指示灯、DDR2 SDRAM，两个七段数码管，LTM显示屏，还包括SOPC最小系统；所述SD卡存储AVI格式视频数据，SD卡的输出引脚连接FPGA的输入引脚，LTM显示屏与FPGA的输出引脚连接，用于显示视频跟踪结果，DDR2 SDRAM输入引脚与FPGA的输出引脚连接，两个七段数码管分别与FPGA的输出引脚连接；所述LED指示灯和七段数码管均用于程序调试及状态显示；所述SOPC最小系统包括Nios II软核处理器、DDR2控制器、SD卡控制器、Seg7七段数码管控制器、LED控制器和LTM控制器；Nios II软核处理器通过AVLON总线与DDR2控制器、Seg7七段数码管控制器和LED控制器连接和通信，并在FPGA中集成SOPC最小系统，且DDR2控制器与DDR2 SDRAM相连，SD卡控制器与SD卡相连，Seg7七段数码管控制器与两个七段数码管相连，LED控制器与LED指示灯相连，LTM控制器与LTM显示屏相连。