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Un circuito (16) para controlar un motor eléctrico de imán permanente trifásico (12) provisto de un rotor y un estator, que comprende un rotor que permite la rotación de las señales de corriente de las fases del motor eléctrico de imán permanente (12) desde un bastidor estacionario hasta dos componentes de corriente desconectados en un bastidor de rotor síncrono a lo largo de un eje directo (Id) y un eje de cuadratura (Iq), respectivamente; un operador proporcional e integral para derivar una tensión (Vq) a lo largo del eje de cuadratura y una tensión (Vd) a lo largo del eje directo; una unidad giratoria que permite girar la tensiones Vq y Vd de vuelta desde el bastidor de rotor síncrono hasta el bastidor estacionario para producir las tensiones en los bornes Va, Vb y Vc del motor eléctrico de imán permanente (12), caracterizado porque comprende medios configurados para calcular un ángulo de rotación realΘn +1 utilizando un par de la corriente T y una velocidadωdel motor eléctrico de imán permanente (12) con la fórmula:θn +1 >=θn + k1 xω+ k2 x T, en la que k1 y k2 son constantes, y mientras que el par T se puede calcular por la siguiente fórmula: T >= (Vd x Id + Vq x Iq)/ωusando las corrientes Id e Iq y Vd y Vq en el eje d-q fijo en el bastidor del rotor.
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