| 摘要 |
一种行星齿轮减速机，包含有至少一太阳齿轮，太阳齿轮设于一齿轮架之中心孔，齿轮架具有沿中心孔平行间隔设置之一第一固定部、一第二固定部与一第三固定部；若干第一齿轮可旋转地设于第一及第二固定部之间，若干第二齿轮可旋转地设于第二及第三固定部之间，各第一齿轮与第二齿轮皆与太阳齿轮相互啮合，二环齿轮则环设且分别啮合于第一齿轮与第二齿轮。利用二环齿轮分别啮合于第一及第二齿轮，能减少第一及第二齿轮因相位误差问题造成的装配困难与运转干涉现象，亦使整体结构更为稳固，有效地缩减体积。同时，只要改变太阳齿轮、第一与第二齿轮，以及第一与第二环齿轮之齿数，即可较为弹性、容易与简便地调整出低、中，或是高减速比。 |
