| 摘要 |
[课题];本发明系提供一种自走台车的水平搬运机构，其系具有自走台车的搬运机构，系即使没有回转手段，亦可随时水平地维持货柜的姿势，缩小轨道的方向之变更区间的弯曲率，可小型化地构筑系统全体。;[解决手段];该自走台车的水平搬运机构，系具备搭载有积载物的自走台车30之搬运机构，该自走台车系具有：于建物内部水平及垂直地舖设的轨道10；沿着轨道10而舖设的齿条20；在轨道20上移动的移动轮31、32；和与齿条20咬合的副齿轮33及副齿轮34的驱动部，其特征为，前述轨道10系于从水平朝向垂直或从垂直朝向水平，来变更方向的弯道区间、和接续于此的垂直区间中，具备：与前述副齿轮33、34咬合的齿条20之副齿轮用轨道11；与该副齿轮用轨道11平行且从此分离的移动轮用轨道12，并且前述台车系于其左右侧面具备：与前述副齿轮用轨道11咬合的副齿轮33、34、和被支持在移动轮用轨道12的移动轮，且以在弯道区间和接续于该区间的垂直区间，台车可以水平姿势来移动之方式，配置前述副齿轮用轨道11和移动轮用轨道12。 |
