| 摘要 |
<p>이를 위한 본 발명은 마스터실린더와, 각 휠 실린더의 입구에 마련된 노멀오픈형의 입구밸브와 출구에 마련된 노멀클로즈형의 출구밸브와, 노멀클로즈형의 출구밸브와 연결되어 노멀클로즈형의 출구밸브로부터 공급되는 유압을 저장하는 저압 어큐뮬레이터와, 저압 어큐뮬레이터에 저장된 유압을 펌핑하여 각 휠 실린더 측으로 제공하는 복수의 유압펌프와, 복수의 유압펌프를 작동시키는 모터와, 차량의 운동에너지를 전기에너지로 변환하여 회생제동으로 차량을 제동하는 전기모터가 장착된 차량의 회생 제동 시 유압 제어 방법에 있어서, 마스터 실린더에 인가된 제동력을 구하는 단계와, 회생 제동으로 발생한 회생 제동력을 구하는 단계와, 제동력과 회생 제동력의 차에 상응하는 유압 제동력이 각 휠 실린더로 공급되도록 각 밸브, 유압펌프 및 모터를 제어하는 단계를 포함한다.</p> |
