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<p>소리 기반 공간지도를 이용한 상황인식 장치 및 방법이 개시된다. 특성 추출부는 실내 공간에 위치한 배경 음원에서 발생한 음향의 특성을 분석하여 상기 배경 음원의 특성 정보를 생성하고, 공간 지도 저장부는 실내 공간에 대응하는 공간 지도에 배경 음원의 특성 정보를 저장한다. 본 발명에 따르면, 공간 지도에 공간 위치, 방향 벡터 및 대표 주파수 스펙트럼을 저장함으로써 소음에 강한 실내 공간지도를 생성하여, 이러한 실내 공간지도와 미리 저장한 이벤트 음원을 비교하여 특정한 주파수를 발생시키는 충돌사고, 유리 깨짐 등을 소리만으로 신속하게 감지한다. 또한 공간 지도 내의 보이지 않는 곳에서 발생한 이벤트도 실내 공간 지도를 사용하여 어떤 상황이 어디에서 발생했는지 감지할 수 있다.</p> |
