| 摘要 |
<p>본 발명은 지브 크레인 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 특히, 복수의 지브와, 복수의 지브 중 최외측 지브의 일단에 구비되는 호이스트를 사용하여 하물을 들어 운반할 수 있는 지브 크레인 및 이의 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 지브 크레인은 수직으로 세워지고, 내측에 빈 공간이 형성되는 지브 포스트와, 상기 지브 포스트의 상측으로 제1회동축이 노출되도록 상기 지브 포스트의 상단부 내측에 설치되는 제1회동 수단과, 상기 제1회동축에 일단부가 연결되어 상기 지브 포스트를 기준으로 선회되고, 내측에 빈 공간이 형성되는 제1지브와, 상기 제1지브의 타단부 하측으로 제2회동축이 노출되도록 상기 제1지브의 타단부 내측에 설치되는 제2회동 수단과, 상기 제2회동축에 일단부가 연결되어 상기 제2회동축을 기준으로 선회되는 제2지브와, 상기 제2지브의 타단부 하측에 연결되어 하물을 권상 또는 권하시키는 호이스트 및 상기 제1회동 수단, 상기 제2회동 수단 및 상기 호이스트의 구동을 제어하는 제어 수단을 포함한다. 또한, 상기 지브 크레인은 상기 호이스트의 외주면에 구비되어 상기 호이스트와 상기 지브 포스트와의 수평 거리 및 상기 호이스트에 권상 또는 권하되는 상기 하물의 크기를 측정하고, 측정값을 상기 제어 수단으로 전송하는 센서 수단을 포함한다. 본 발명의 일실시예에 따른 지브 크레인의 제어 방법은 지브 포스트의 상부에서 개별적으로 선회 가능한 복수의 지브와, 상기 복수의 지브 중 최외측으로 선회되는 지브에 연결되는 호이스트를 구동시켜 하물을 권상시키는 단계와, 상기 호이스트와 상기 지브 포스트와의 수평 거리 및 상기 하물의 크기를 측정하는 단계와, 상기 수평 거리와 상기 하물의 크기를 비교하여 상기 복수의 지브의 회동 구동시 상기 하물과 상기 지브 포스트와의 충돌 여부를 판단하는 단계와, 상기 충돌 여부의 판단 결과에 따라 상기 복수의 지브를 회동시키는 회동 수단의 구동을 제어하여 상기 하물을 운반하는 단계를 포함한다.</p> |
