| 摘要 |
<p>본 발명은 볼 세그웨이에 관한 것으로서, 특히 사용자가 탑승이 가능하도록 상판과 하판으로 구성되고, 사용자가 탑승이 가능하도록 상판과 하판으로 구성되고, 상기 상판에 전원스위치가 마련되는 핸들과 배터리가 장착되며, 상기 하판에는 중앙부에 배출홀이 형성되고, 저면에 4방향으로 설치되는 복수의 구동 모터와, 상기 구동 모터에 의해 회전되고, 상기 배출홀을 통해 상부가 일부 배출되는 볼이 장착되는 기구부와; 외부의 제어에 따라 상기 기구부의 구동 모터를 제어하는 모터 컨트롤러와; 3축 가속도센서, 3축 각속도센서 그리고 3축 지자기센서를 통해 상기 기구부의 기울기를 실시간으로 측정하여 해당 신호를 출력하는 IMU 컨트롤러와; 현재 상태와, 안정도와, 속도와, 주행 방향 및 배터리 잔량을 실시간으로 디스플레이하고, 상기 기구부의 핸들 일측에 설치되는 LCD; 및 상기 IMU 컨트롤러에서 실시간으로 전송되는 신호를 통해 상기 모터 컨트롤러를 제어하여 중심을 잡고 이동시키는 메인 컨트롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다. 상기와 같은 본 발명에 따르면 바퀴형태가 아닌 하나의 볼 형태의 바퀴를 장착하여 볼만으로도 이동이 가능하도록 하여 디자인적 측면이나 실용적인 측면에서 다양한 형태의 제품을 제공할 수 있다.</p> |
