开关部的夹入判定装置、具有该装置的车辆以及开关部的夹入判定方法

摘要

提供了一种开关部的夹入判定装置，该夹入判定装置虽然具有非常简单的结构但是即使在其中电源电压剧烈变化的车辆中也能够可靠地判定夹入而没有引起误操作；设置有该装置的车辆；以及开关部的夹入判定方法。本发明的开关部的夹入判定装置的特征在于设置有：用于检测车辆的由电机开启和关闭的开关部的移位量的传感器；用于计测根据电源电压的变化调整的相对时间的时间计测部；以及用于基于相对速度变化判定开关部的异物的夹入的夹入判定部，该相对速度是根据基于相对时间的移位量的变化而求出的。

主权项

一种开关部的夹入判定装置，所述夹入判定装置包括：传感器，所述传感器用于检测车辆的由电机开启/关闭的开关部的移位量；时间计测部，所述时间计测部用于计测根据电源电压的变动而调整的相对时间；以及夹入判定部，所述夹入判定部用于基于相对速度的变化来判定所述开关部的异物的夹入，所述相对速度是根据以所述相对时间为基准的所述移位量的变化而求出的。