机器人臂部件

摘要

一种机器人臂部件，其包括安装座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及分别驱动第一、第二及第三机械臂旋转的第一、第二及第三驱动机构。第一驱动机构包括装设于安装座上的用于驱动第一机械臂的第一驱动件。第二驱动机构包括装设于安装座上的第二驱动件及与其固定连接且能带动第二机械臂旋转的第一传动轴。第三驱动机构包括装设于安装座上的第三驱动件及与其固定连接且能带动第三机械臂旋转的第二传动轴。第一、第二转动轴相对第一机械臂的轴线对称地设置于第一机械臂内部。上述机器人臂部件传动误差较小，且维护较方便。

主权项

一种机器人臂部件，其包括安装座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，及分别驱动该第一机械臂、该第二机械臂及该第三机械臂旋转的第一驱动机构、第二驱动机构及第三驱动机构，该第一驱动机构包括装设于该安装座上的第一驱动件，该第一驱动件用于驱动该第一机械臂，第二驱动机构包括装设于该安装座上的第二驱动件及与该第二驱动件固定连接的第一传动轴，该第一传动轴能够带动该第二机械臂旋转，第三驱动机构包括装设于该安装座上的第三驱动件及与该第三驱动件固定连接的第二传动轴，该第二传动轴能够带动该第三机械臂旋转，其特征在于：该第一传动轴与该第二转动轴相对该第一机械臂的轴线对称地设置于该第一机械臂内部。