Drehspindelkopf mit einer von multiplen Drehmomentmotoren angetriebenen Getriebevorrichtung

摘要

Ein Drehspindelkopf (100) mit einer von multiplen Drehmomentmotoren (50) angetriebenen Getriebevorrichtung umfasst: eine Werkzeugspindel (10), die einen ersten Schaft (11a) und einen zweiten Schaft (11b) umfasst, wobei die zwei Schäfte in einer radialen Richtung entgegengesetzt zueinander an der Werkzeugspindel (10) angeordnet sind und eine gemeinsame Achse (C) haben; eine Vielzahl von Drehmomentmotoren (50), die an einer Seite eines Radius der Werkzeugspindel (10) angeordnet sind; und einen Satz Verlangsamungsgetriebe (60), die an der anderen Seite des Radius der Vielzahl von Drehmomentmotoren (50) gegenüberliegend angeordnet sind, wobei der Satz Verlangsamungsgetriebe (60) eine Vielzahl von antreibenden Getrieben (61) und ein angetriebenes Getriebe (62) umfasst, wobei die Anzahl der antreibenden Getriebe (61) der der Drehmomentmotoren (50) gleich ist. Dabei ist jedes der antreibenden Getriebe (61) durch einen Rotorschaft (53) mit seinem entsprechenden Drehmomentmotor (50) verbunden, und das angetriebene Getriebe (62) ist mit dem zweiten Schaft (11b) der Werkzeugspindel (10) verbunden.