基于单片机的多轴运动控制卡

摘要

本实用新型公开了一种基于单片机的多轴运动控制卡，它包括输入信号光耦隔离模块、输出信号驱动模块、时钟模块和分别输出多个轴控制信号的多轴输出信号驱动模块以及依次双向传输连接的计数器模块、单片机模块、并行口接口模块和PCI接口模块，多轴输出信号驱动模块的输入端分别与计数器模块和单片机模块的输出端连接，时钟电路的输出端分别与计数器模块和单片机模块的输入端连接，所述的输入信号光耦隔离模块与并行口接口模块的输入端电连接，所述的输出信号驱动模块与并行口接口模块的输出端电连接。本实用新型易用，成本较低，速率快，并且能够满足用户对多轴伺服控制。

主权项

一种基于单片机的多轴运动控制卡，其特征在于：它包括输入信号光耦隔离模块、输出信号驱动模块、时钟模块和分别输出多个轴控制信号的多轴输出信号驱动模块以及依次双向传输连接的计数器模块、单片机模块、并行口接口模块和PCI接口模块，多轴输出信号驱动模块的输入端分别与计数器模块和单片机模块的输出端连接，时钟电路的输出端分别与计数器模块和单片机模块的输入端连接，所述的输入信号光耦隔离模块与并行口接口模块的输入端电连接，所述的输出信号驱动模块与并行口接口模块的输出端电连接。