一种螺杆驱动架空可组合式自动停车库

摘要

本实用新型为一种螺杆驱动架空可组合式自动停车库，采用在钢竖立柱上端架空设置的C形钢固定横梁组合而成的固定支架，钢固定横梁内设置水平位移螺杆、水平驱动链轮、同步链条前后推动的钢移动横梁，钢移动横梁上的移动平台框架内设置驱动链轮、水平环状链条、内旋螺帽从动链轮、螺杆同步传动来升降钢升降平台，操作者通过无线遥控器选择自动停车和自动取车，电控箱接受操作者选择指令后，电控箱通过设置在钢固定横梁内的前、后限位磁控传感器和移动平台框架上下侧设置的上、下限位磁控传感器进行程序控制驱动水平位移电机和升降电机的正转、反转、停机来实现自动停车和自动取车，它环保节地、易安装、方便操作实用、维护简单。

主权项

一种螺杆驱动架空可组合式自动停车库，其特征是：上端密闭下端带安装座的方形钢竖立柱（1）的A柱、B柱、C柱、D柱呈口子形垂直固定安装在地面上，钢竖立柱（1）的C柱、D柱靠上端的内侧固定设置C形开口向前的钢后横梁（3），钢竖立柱（1）的D柱后侧面靠上端固定设置密封防水型电控箱（29），电控箱（29）通过外接电源电缆（40）接入到三相四线380伏交流电源，电控箱（29）的背面靠上端穿透设置光感应传感器（45），钢竖立柱（1）的A柱、C柱左侧面的靠上端固定设置后端密封的钢固定横梁（2）的A梁，钢竖立柱（1）的B柱、D柱右侧面的靠上端固定设置后端密封的钢固定横梁（2）的B梁，在钢固定横梁（2）的A梁、B梁内前后方向分别设置与之平行且可旋转的水平位移螺杆（24）的A杆、B杆，钢固定横梁（2）的A梁、B梁内分别设置钢移动横梁（5）的A梁、B梁，钢移动横梁（5）的A梁、B梁的后端C形口内分别固定设置方形螺帽（21）的A螺帽、B螺帽，螺帽（21）的A螺帽、B螺帽分别与水平位移螺杆（24）的A杆、B杆啮合，水平位移螺杆（24）的A杆、B杆的后端与之同轴心分别固定设置水平驱动链轮（25）的A链轮、B链轮，环绕水平驱动链轮（25）的A链轮、B链轮设置同步链条（26），同步链条（26）在钢后横梁（3）的C形型口内传动，在钢固定横梁（2）的B梁后端外侧固定设置水平位移驱动电机M1（27），水平位移驱动电机M1（27）为380伏三相交流异步电机，水平位移螺杆（24）的B杆后顶端穿过钢固定横梁（2）的B梁C形口后密封端与水平位移驱动电机M1（27）的转轴固定连接，水平位移驱动电机M1（27）通过控制电缆（28）接入电控箱（29），钢固定横梁（2）的B梁C形口内侧下部靠前端和靠后端同高度分别设置前限位磁控管开关（34）和后限位磁控管开关（38），前限位磁控管开关（34）和后限位磁控管开关（38）分别通过信号电缆（35）和信号电缆（39）沿钢固定横梁（2）的B梁的底部接入电控箱（29），钢移动横梁（5）的B梁后端C形口外侧与前限位磁控管开关（34）和后限位磁控管开关（38）相对应位置设置定位磁钢（33），定位磁钢（33）在水平前后移动时会经过前限位磁控管开关（34）和后限位磁控管开关（38），在钢移动横梁（5）的A梁、B梁之间固定设置C形钢移动平台横梁（6）的A梁、B梁、C梁、D梁，钢移动平台横梁（6）的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口朝外组成口字型移动平台框架，钢移动平台横梁（6）的A梁和C梁两端C形口内分别设置内旋螺帽从动链轮（7）的A链轮、B链轮和C链轮、D链轮，钢移动平台横梁（6）的B梁靠左端的C形口内设置驱动链轮（16），钢移动平台横梁（6）的B梁靠左端上部固定设置升降电机M2（15），升降电机M2（15）的转轴穿过钢移动平台横梁（6）的B梁的上侧面与驱动链轮（16）同轴心固定连接，升降电机M2（15）为380伏三相交流异步电机，升降电机M2（15）通过控制电缆（17）经过C形线缆折叠臂（32）的A臂、B臂接入电控箱（29），钢移动平台横梁（6）的A梁、B梁、C梁、D梁的C形口内环绕内旋螺帽从动链轮（7）的A链轮、B链轮、C链轮、D链轮和驱动链轮（16）设置水平环状链条（8），与内旋螺帽从动链轮（7）的A链轮、B链轮、C链轮、D链轮分别啮合设置升降螺杆（10）的A杆、B杆、C杆、D杆，升降螺杆（10）垂直穿过钢移动平台横梁（6）的A梁和C梁两端的上下侧面与内旋螺帽从动链轮（7）啮合，升降螺杆（10）的A杆、B杆、C杆、D杆的下端与钢升降平台（9）的上端四角处垂直固定连接，钢升降平台（9）对应移动平台框架内分别设置停车限位杆（11），从正面看，钢竖立柱（1）的A柱、C柱左侧面的靠上端固定设置的钢固定横梁（2）的A梁为C形开口向左，钢竖立柱（1）的B柱、D柱右侧面的靠上端固定设置的钢固定横梁（2）的B梁为C形开口向右，钢固定横梁（2）的A梁和B梁为C形开口相对且与地面平行、等高设置，钢移动横梁（5）的A梁和B梁为C形开口背对且与地面平行、等高设置，钢固定横梁（2）的C形断面的中心点为水平位移螺杆（24）的轴心，钢竖立柱（1）的A柱、B柱靠上端的内侧固定设置C形开口向后的钢前横梁（4），钢前横梁（4）的中间前侧设置夜间照明灯（36），晚间照射灯(36)通过控制电缆(37)沿钢前横梁(4)内侧再沿钢固定横梁(2)的B梁的下侧接入到电控箱(29)，升降螺杆(10)的D杆上端顶部设置下限定位磁钢(12)，与下限定位磁钢(12)对应在钢移动平台横梁(6)的C梁的后端上部设置下限定位磁控管开关(13)，下限定位磁控管开关(13)通过信号电缆(14)经过C形线缆折叠臂(32)的A臂、B臂接入电控箱(29)，钢移动平台横梁(6)的C梁的后端下部设置上限定位磁控管开关(18)，与上限定位磁控管开关(18)对应在钢升降平台(9)的左后端位置设置上限定位磁钢(19)，上限定位磁控管开关(18)通过信号电缆(20)经过C形线缆折叠臂(32)的A臂、B臂接入电控箱(29)，钢固定横梁(2)的A梁、B梁前端C形口内侧的上部、下部分别设置承重轴承(23)，钢移动横梁(5)的A梁、B梁后端C形口外侧的上部、下部分别设置滑动轴承(22)，钢移动平台横梁(6)的C梁左后端上部设置折叠支架座(31)的A座，与之对应在钢后横梁(3)的左端上部设置折叠支架座(31)的B座，外接电源电缆(40)的a芯、b芯、c芯、d芯一端分别与三相四线380伏交流电源的LN1、LN2、LN3、LN0电连接，外接电源电缆(40)的a芯、b芯、c芯、d芯另一端分别与电控箱(29)内电磁继电器J1(41)的1脚、3脚、5脚和公共地端电连接，电磁继电器J1(41)的1脚与2脚、3脚与6脚、4脚与5脚、7脚与8脚、9脚与10脚、11脚与12脚分别电连接，电磁继电器J1(41)的7脚与电磁继电器J2(42)的5脚和电磁继电器J3(43)的5脚电连接，电磁继电器J1(41)的9脚与电磁继电器J2(42)的3脚和电磁继电器J3(43)的3脚电连接，电磁继电器J1(41)的11脚与电磁继电器J2(42)的1脚和电磁继电器J3(43)的1脚电连接，电磁继电器J1(41)的13脚、14脚分别与电控箱(29)的接线端21脚、22脚电连接，电磁继电器J2(42)的7脚、8脚分别与电控箱(29)的接线端19脚、20脚电连接，电磁继电器J3(43)的7脚、8脚分别与电控箱(29)的接线端17脚、18脚电连接，外接电源电缆(40)的c芯、d芯另一端还分别与电控箱(29)的接线端1脚、2脚电连接，控制电缆(37)一端与晚间照射灯(36)电连接，控制电缆(37)另一端分别与电控箱(29)的接线端15脚、16脚电连接，信号电缆（46）的a芯、b芯一端与光感应传感器(45)的1脚、2脚电连接，信号电缆(46)的a芯、b芯另一端分别与电控箱(29)的接线端11脚、12脚电连接，电控箱(29)内设置感应线圈(44)，感应线圈(44)的两端分别与电控箱(29)的接线端13脚、14脚电连接，信号电缆(35)的a芯、b芯一端分别与前限位磁控管开关(34)的1脚、2脚电连接，信号电缆(35)的a芯、b芯另一端分别与电控箱(29)的接线端7脚、8脚电连接，信号电缆(39)的a芯、b芯一端分别与后限位磁控管开关(38)的1脚、2脚电连接，信号电缆(39)的a芯、b芯另一端分别与电控箱(29)的接线端9脚、10脚电连接，信号电缆(14)的a芯、b芯一端分别与下限定位磁控管开关(13)的1脚、2脚电连接，信号电缆(14)的a芯、b芯另一端分别与电控箱(29)的接线端3脚、4脚电连接，信号电缆(20)的a芯、b芯一端分别与上限定位磁控管开关(18)的1脚、2脚电连接，信号电缆(20)的a芯、b芯另一端分别与电控箱(29)的接线端5脚、6脚电连接，控制电缆(28)的a芯、b芯、c芯一端分别与水平位移驱动电机M1(27)的a、b、c绕组端电连接，控制电缆(28)的a芯、b芯、c芯另一端分别与电控箱(29)内电磁继电器J2(42)的2、4、6脚电连接，控制电缆(17)的a芯、b芯、c芯一端分别与升降电机M2(15)的a、b、c绕组端电连接，控制电缆(17)的a芯、b芯、c芯另一端分别与电控箱(29)内电磁继电器J3(43)的2、4、6脚电连接。