混合动力驱动系统及控制方法及具有该系统的混合动力车

摘要

本发明提供一种混合动力驱动系统，所述驱动系统包括：发动机、第一电机、离合器、第二电机、减速机构、储能装置以及主控制器，所述发动机、第一电机、离合器、第二电机以及减速机构顺序相连，所述主控制器分别与发动机、第一电机、离合器、第二电机电连接，所述储能装置与第一电机和第二电机分别电连接，还包括用于实时检测离合器状态的离合器检测单元，所述离合器检测单元分别与主控制器和离合器电连接，当主控制器判断离合器异常时，主控制器控制驱动系统退出并联模式或阻止驱动系统进入并联模式。该混合动力驱动系统在离合器异常时，能正确的处理驱动系统的工作模式，提高车辆的行驶安全性。

主权项

一种混合动力驱动系统，其特征在于：包括发动机(10)、第一电机(20)、离合器(40)、第二电机(21)、减速机构(60)、储能装置(61)以及主控制器(30)，所述发动机(10)、第一电机(20)、离合器(40)、第二电机(21)以及减速机构(60)顺序相连，所述主控制器(30)分别与发动机(10)、第一电机(20)、离合器(40)、第二电机(21)电连接，所述储能装置(61)与第一电机(20)和第二电机(21)分别电连接，所述驱动系统还包括用于实时检测离合器(40)状态的离合器检测单元(41)，所述离合器检测单元(41)分别与主控制器(30)和离合器(40)电连接，当主控制器(30)判断离合器(40)异常时，控制驱动系统退出并联模式或阻止驱动系统进入并联模式，所述主控制器(30)包括比较单元(31)、第一判断单元(32)、第一计时单元(33)以及控制单元(34)；所述比较单元(31)，用于比较离合器(40)控制命令和离合器(40)的实际状态并发送比较信号给第一计时单元(33)；所述第一计时单元(33)，用于接收比较单元(31)的比较信号开始计时并发出计时信号给第一判断单元(32)；所述第一判断单元(32)，用于根据第一计时单元(33)的计时信号以判断离合器(40)是否状态异常；所述控制单元(34)，用于根据第一判断单元(32)的离合器(40)状态异常判断，控制驱动系统退出并联模式或阻止驱动系统进入并联模式。