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Fahrtrichtungsvektorzuverlässigkeits-Bestimmungsverfahren zur Bestimmung der Zuverlässigkeit eines Fahrtrichtungsvektors, wenn der Fahrtrichtungsvektor auf der Grundalge von Positionskoordinatenpunkten eines Zieles berechnet wird, wobei die Positionskoordinatenpunkte durch eine Radarvorrichtung berechnet werden, wobei das Verfahren aufweist: einen Fahrtrichtungsvektorberechnungsschritt des Berechnens des Fahrtrichtungsvektors des Zieles auf der Grundlage eines Bewegungsverlaufs der Positionskoordinatenpunkte, und einen Zuverlässigkeitsberechnungsschritt des Berechnens der Zuverlässigkeit des Fahrtrichtungsvektors in einem Fall, in dem die Positionskoordinatenpunkte zumindest einen normal erkannten Koordinatenpunkt, der durch die Radarvorrichtung normal erkannt wird, und zumindest einen geschätzten Koordinatenpunkt enthalten, der durch die Radarvorrichtung geschätzt wird, auf der Grundlage von Informationen bezüglich des zumindest einen normal erkannten Koordinatenpunkts und/oder Informationen bezüglich des zumindest einen geschätzten Koordinatenpunkts.
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