一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法

摘要

本发明提供一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置和方法，运动打标装置包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。

主权项

一种利用工业相机对物品进行定位的运动打标装置，其特征在于：包括激光控制装置、工业相机、触发装置和测距装置，所述触发装置用于在检测到需激光标记的物品之后向所述工业相机和所述激光控制装置发送通知信号；所述工业相机用于在收到所述通知信号之后对所述物品进行拍照，计算所述物品的当前位置坐标与设定位置坐标的差值，并将所述差值输出到所述激光控制装置；所述测距装置用于对所述物品的运动距离进行测量，并将距离测量数值输出到所述激光控制装置；所述激光控制装置用于根据所述差值调整激光束的出光位置和角度；在收到所述通知信号之后读取所述距离测量数值，在所述距离测量数值达到设定值时向所述物品发射激光束。