永磁恒制动电梯摆线曳引机

摘要

本发明涉及电梯曳引机技术领域，一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳、定子、永磁铁及空心转子，电机外壳一端顺次联接圆环座与端盖，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖、针齿壳、大端盖，联接件内装减速部件，其特征在于：制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧，减速部件包括输入轴、偏心轴承、摆线轮、针销、针齿壳及输出机构，针销半埋在针齿壳中，曳引轮用两只卸荷轴承支承在大端盖轴颈外圆上，有益效果比之背景技术：(1)制动力矩能随起重量增加而自动增加，制动时无火花，使用性能高度可靠；(2)结构简单、工艺性好、成本低45-50％，可制造大扭矩机型。

主权项

一种永磁恒制动电梯摆线曳引机，包括永磁电机、曳引轮(31)、制动件及减速部件，永磁电机包括电机外壳(1)、定子(17)、永磁铁(16)及空心转子(14)，电机外壳一端顺次联接圆环座(2)与端盖(3)，联接件内装有制动件，电机外壳另一端顺次联接内嵌式前端盖(18)、针齿壳(19)、大端盖(33)，联接件内装有摆线减速部件，其特征在于：(I)所述的制动件包括双组V型槽盘机构、摩擦副及弹簧(11)，其中：(a)所述摩擦副包括内锥体(7)与锥盘(6)，其中内锥体(7)联接在圆环座(2)内孔，锥盘(6)与双组V型槽盘机构的中间盘(8)联接，摩擦副分离的理论轴向距离为x；(b)所述的双组V型槽盘机构中，第一组主动V型槽盘(4)与电机空心转子(14)联接，中间盘(8)一侧为第一从动V型槽盘、主、从二V型槽之间有钢球(51)，中间盘(8)另一侧为第二组主动V型槽盘，第二组从动V型槽盘(9)与输入轴(13)一端外花键滑动联接，主、从二V型槽之间有钢球(5)，均布的钢球数与主、从动V型槽数相等；(c)所述弹簧(11)一端靠紧弹簧座圈(12)内底，另一端靠紧从动V型槽盘(9)端面，弹簧(11)使摩擦副压紧，所述弹簧座圈(12)置于输入轴(13)轴肩与轴承(10)内圈之间，所述弹簧座圈(12)开口端与第二从动V型槽盘(9)端面的间隙为x；(II)摆线减速部件包括输入轴(13)、偏心轴承(21)、摆线轮(20)、针齿销(32)、针齿壳(19)及销轴式输出机构，所述输入轴(13)两端分别用轴承(24、10)支承在输出轴(23)与端盖(3)内孔，所述针齿销(32)半埋在针齿壳(19)中，称半埋齿结构，所述销轴式输出机构由输出轴(23)、柱销(22)、柱套、均载环(30)及均载盘(29)组成，输出轴(23)轴颈用轴承(25)支承在大端盖(33)内孔，均载盘(29)轴颈外圆用轴承(28)支承在内嵌式前端盖(18)中心孔，均载环(30)置于二摆线轮间；(III)所述曳引轮(31)用两只卸荷轴承(26)支承在大端盖(33)轴颈外圆上，并用键与输出轴(23)联接一体，所述电机空心转子(14)一侧用轴承(15)支承在内嵌式前端盖(18)内孔，另一侧用轴承(27)支承在输入轴(13)上，