发明名称 一种电动舵机
摘要 本实用新型提出一种电动舵机,伺服电机依次通过伺服电机齿轮、介轮和丝杠齿轮驱动丝杆转动;所述丝杆一端与丝杠齿轮固定连接,另一端与螺母套筒螺纹连接,所述丝杆上设有滚珠轴承,所述螺母套筒上设有定位键;所述螺母套筒另一端通过连杆与舵机输出力臂连接;所述舵机输出力臂上固定有舵机输出轴;所述舵机输出轴垂直于舵机输出力臂和螺母套筒所构成的面;所述螺母套筒远离舵机输出轴的一端设有电位计反馈装置和定位键。本实用新型的直线电位计使用方法,实现了舵机在狭小空间内安装、高环境温度下工作,减小了高环境温度对舵机的影响;提高了舵机的可靠性。
申请公布号 CN202953172U 申请公布日期 2013.05.29
申请号 CN201220602081.9 申请日期 2012.11.15
申请人 北京自动化控制设备研究所 发明人 曹东海;裴宏军;李勇;周红芳
分类号 B64C13/34(2006.01)I 主分类号 B64C13/34(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种电动舵机,其特征在于包括:伺服电机依次通过伺服电机齿轮(1)、介轮(2)和丝杠齿轮(3)驱动丝杆(4)转动;所述丝杆(4)一端与丝杠齿轮(3)固定连接,另一端与螺母套筒(5)螺纹连接;所述螺母套筒(5)另一端通过连杆(6)与舵机输出力臂(7)连接;所述舵机输出力臂(7)上固定有舵机输出轴(8);所述舵机输出轴(8)垂直于舵机输出力臂(7)和螺母套筒(5)所构成的面;所述螺母套筒(5)远离舵机输出轴(8)的一端设有电位计反馈装置和用于限制螺母套筒(5)转动的定位键(9)。
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