具有越障功能的电动轮椅车

摘要

本发明创造公开了一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机、后轮(3)、控制器(4)，所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上。采用本结构后，具有构简单合理、操作灵活、越障方便、安全性好、适用范围广等优点。

主权项

一种具有越障功能的电动轮椅车，包括车体(1)、万向轮(2)、驱动电机(37)、后轮(3)、控制器(4)，其特征是：所述车体(1)的前部设有前越障装置，其后部设有后越障装置，前后越障装置由越障控制装置(38)控制，前越障装置包括对应铰接在车体(1)两侧扶手支架上的二根前电动推杆(21)、对应设置在前电动推杆(21)的头部前支撑轮(22)、固定横杆(24)、连杆(23)，固定横杆(24)固定连接在二根前电动推杆(21)之间，连杆(23)一端铰接在前支撑轮(22)上，另一端铰接在车体(1)下部的铰接座上；所述后越障装置包括对应铰接在车体(1)下部两侧的二根后电动推杆(31)、后支撑杆(32)、驱动电机(37)、链轮(35)、二个后支撑轮(34)，二根后电动推杆(31)的头部对应铰接在后支撑杆(32)上，后支撑杆(32)上部铰接在车体(1)的靠背(5)上，二个后支撑轮(34)通过后轮轴(33)可转动地设置在后支撑杆(32)下部，链轮(35)固定在后轮轴(33)上，驱动电机(37)固定在后支撑杆(32)上并通过链条(36)与链轮(35)连接；所述的越障控制装置(38)包括按钮K1‑K4、开关S、控制器、推杆驱动器、电机驱动器，按钮K1‑K4和开关S分别与控制器连接，推杆驱动器和电机驱动器连接在控制器上，按钮K1和K3对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)伸出，按钮K2和K4对应控制二根前电动推杆(21)和二根后电动推杆(31)回缩，开关S为三位开关，控制驱动电机(37)正反转及停止。