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Arbeitsfahrzeug, umfassend: eine Kraftmaschine; eine Hydraulikpumpe, die durch die Kraftmaschine antreibbar ist, einen Hydraulikmotor, der ein verstellbarer hydraulischer Verdrängungsmotor ist, der durch hydraulisches Fluid von der Hydraulikpumpe antreibbar ist, ein Motorverdrängungssteuerteil, das ausgebildet ist, die Verdrängung des Hydraulikmotors zu steuern, ein Antriebsrad, das von dem Hydraulikmotor antreibbar ist, einen Druckdetektor zum Detektieren eines hydraulischen Antriebsdrucks, welcher der Druck des hydraulischen Fluids zum Antreiben des Hydraulikmotors ist, einen Fluidtemperaturdetektor zum Detektieren der Temperatur des hydraulischen Fluids, und eine Steuerung, die ausgebildet ist, das Motorverdrängungssteuerteil über eine Regelung so zu steuern, dass der von dem Druckdetektor detektierte hydraulische Antriebsdruck sich einem vorgegebenen Zielantriebsdruck annähert, wobei die Steuerung ausgebildet ist, eine Niedertemperaturmotorverdrängungsbegrenzungssteuerung zum Reduzieren der maximalen Verdrängung des Hydraulikmotors durchzuführen, wenn die durch den Fluidtemperaturdetektor detektierte Temperatur des hydraulischen Fluids niedriger als eine vorgegebene Temperatur ist.
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