| 摘要 |
本发明设计一种三轴天线测试机器人伺服控制器，属于机电控制领域。其特征在于：包括一块三轴运动控制板，控制板外围有触摸屏人机接口、上位机接口、三轴反馈通道、三轴限位模块和三轴驱动模块。触摸屏人机接口实现控制器的人机交互功能；上位机接口连接控制器与用户上位机，实现天线测试机器人的远程控制；三轴反馈通道分别采集天线测试机器人各个轴的实时角位数据；三轴限位模块用于天线测试机器人各个轴的电气限位；三轴驱动模块驱动天线测试机器人的各个电机运动。本发明为基于永磁式直流力矩电机的三轴控制系统提供了一种有效且低成本的解决方案。本发明可以控制三个轴分时独立运动，也可以控制三个轴同时关联运动。本发明主要用于三轴天线测试机器人的控制，也可以应用在其它类似的三轴伺服控制系统中。 |
