采用器官外部解剖特征的器官图像的配准

摘要

采用器官外部解剖特征的器官图像的配准。一种成像方法，包括接收受检者体内器官附近的第一个三维(3D)图像和创建器官附近第一个3D图像中的管状结构的几何模型。将侵入性探针插入器官，并使用侵入性探针捕获包含器官的第二个3D图像。使用侵入性探针在管状结构的表面上定位一个或多个点，以及通过将一个或多个点与几何模型匹配来配准第二个3D图像与第一个3D图像。

主权项

一种成像装置，包括：侵入性探针，其被配置为插入受检者体内的器官中；以及处理器，其被耦合以接收器官附近的第一个三维图像和创建器官附近第一个三维图像中的管状结构的几何模型，其中管状结构作为器官的分段的部分来输出并且所述分段作为网孔来提供，其中由第一个三维图像中的管状结构产生的几何模型是第一个几何模型，所述处理器被配置为使用侵入性探针捕获包括器官的第二个三维图像，以及使用侵入性探针在管状结构表面上定位一个或多个点并且处理第二个三维图像以创建管状结构的第二个几何模型，所述处理器被配置为通过检测与管状结构和器官相对应的网孔的相交线并识别位于器官中的部分网孔来从所述器官中分离已经建模的管状结构，所述处理器被配置为使第二个几何模型中的管状结构与第一个几何模型中的相应管状结构相关联，所述处理器被配置为通过使代表每对相关联的管状结构的管状结构中心线的相应分段之间距离最小化并且然后旋转和平移图以使从第一个几何模型的表面产生的网孔点的带符号距离的平方和最小来使第二个几何模型与第一个几何模型配准，其中对于位于第一个几何模型的网孔内的网孔点，带符号距离是负数。